一、 埃及藉由焚燒香脂來表達對神的敬意
埃及法老會在重要的宗教儀式，在不同的神像的燃燒並塗抹各種芳香油，期望給族人帶來健康。
西元前4000年，埃及人用雪松、沒藥、乳香等精油，來作為木乃伊的抗菌防腐抗菌之用。
西元前3250年，在圖坦卡門的陵墓中，發現了焚香的樹脂，今這些樹脂仍散發著香味。
二、中國神農嚐百草
中醫是全世界最古老的醫學，自古以來中國人利用各種植物來治療疾病，有紀錄的歷史可追溯至西元前2600年，神農氏嚐遍百草後，詳細記錄300多種植物的相關知識，後人所整理的「黃帝內經」更是現存久遠的中醫者作，奠定了中醫學的框架與基礎。
而李時珍編纂的「本草綱目」，更記載2000多種藥材，植物治療法，幾乎巳成為中國人生活的一環。
三、印度阿育吠陀
歷史悠久的印度更發展出自己的一套醫學理論「阿育吠陀(Ayuweda)」又譯為阿蘇吠陀、阿輸吠陀等；在其醫療方法中，主要有三種自療方法，藥草療法、推拿療法以及瑜珈療法。
阿育吠陀中同時衍生出了，用來描述人體能量氣場的觀念「脈輪(Chakra)」或稱氣卦/氣場/磁場。
四、希臘藥草學經典
希臘人承接了古埃及人的藥草醫學智慧，並加以發揚光大，著名的醫學之父希波克拉底(Hippocrates)，搜集了300多種植物並編製
了「藥草集」，而成為藥草學經典。
五、羅馬帝國
藉著古羅馬帝國的興起與征戰，將希臘人的藥草學知識擴及更多的國家，而羅馬人的奢華與對於芳香植物的喜好程度更勝一籌，無論是人體、衣物、房間，甚至公共澡堂都充滿了香氣。
六、中東
宗教的發源地中東，其著名宗教經典「聖經」，紀載了乳香、沒藥精油的使用紀錄，而且還與黃金共同做為禮物贈與，可見此二精油在當時的珍貴甚至與黃金相提並論。
七、科學文明的興起
人類「正式」開始使用芳香植物、精油、香水，據記載為歐洲中世紀，由教會學識豐富的僧侶和修女掌控，他們曾在修道院的庭園中種植藥用植物，在製作成藥物。而一些古老的品牌匈牙利水、蜂花酒、科隆水(古龍水)也在此時期誕生。
八、香水時代來臨
十八世紀，香水時代正式來臨，由於沐浴在當時被視為不健康的行為，因此讓遮蓋體味的香水蔚為風潮，歐洲成為世界香料的中心，而法國的格拉斯則是最重要的香水生產地。
九、芳香療法起源
西元1928年法國化學家Gattefosse將精油的療癒作用發表在科學刊物上，並造了「芳香療法」這個概念，並證實了植物精油能達到肌膚的深層組織，進而被細小的脈管所吸收，最後經由血液循環，到達被治療的器官。
十、現今芳香療法
今日芳香療法已遍佈世界各地，在法國和義大利，醫生能運用芳香療法替病人治病，英國則是受過訓練的治療師都能運用，美國和亞洲近幾年也發展成為新興文化，顯示芳香療法的效用已被大眾所接受。尤其在台灣已成為普遍的自然醫學。
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